Phase 2.7 review fixes : resetLoggedErrors wiring + IDLE self-heal + JSON cleanup + tests

src/main/resources/assets/tiedup/animmodels/animations/context_stand_idle.json

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 {
   "_comment": "PLACEHOLDER Phase 2.7 — animation idle 2-keyframes identity (joueur statique, pas de balancement). Boucle 2 secondes. DOIT parser avec JsonAssetLoader.loadClipForAnimation(). À remplacer par un export Blender authored (respiration/balancement subtle) quand dispo. Voir docs/plans/rig/ASSETS_NEEDED.md section 2.",
+  "_comment_armature": "Pas de champ 'armature' ici — le loader ne lit pas ce champ au runtime. L'armature est résolue par le call site (voir DirectStaticAnimation ctor dans TiedUpAnimationRegistry.initStaticAnimations, qui passe TiedUpArmatures.BIPED au super).",
   "format": "ATTRIBUTES",
-  "armature": "tiedup:biped",
   "animation": [
     {
       "name": "Root",

src/main/resources/assets/tiedup/armatures/biped.json

@@ -1,5 +1,5 @@
 {
-  "_comment": "PLACEHOLDER Phase 2.7 — identity transforms (joints empilés à l'origine). Doit parser avec JsonAssetLoader.loadArmature() mais n'est PAS encore utilisé au runtime (TiedUpArmatures.BIPED est construit proceduralement en Java). À remplacer par un export Blender addon Antikythera-Studios quand dispo. Voir docs/plans/rig/ASSETS_NEEDED.md section 1.",
+  "_comment": "PLACEHOLDER FILE - NOT LOADED AT RUNTIME Phase 2.7. TiedUpArmatures.BIPED is built procedurally (voir TiedUpArmatures.buildBiped). This JSON is a reference for future Blender-authored biped.json (Phase 3+). Voir docs/plans/rig/ASSETS_NEEDED.md section 1.",
   "armature": {
     "armature_format": "ATTRIBUTES",
     "joints": [